La struttura di base di un passeggino per animali domestici comprende tipicamente componenti fondamentali come il corpo principale, il telaio del manubrio, i telai di supporto per le ruote (comprese le ruote girevoli) e le bielle. La maggior parte dei modelli è dotata di un meccanismo di piegatura-spesso azionato tramite chiusura manuale o sistema one-touch-per risparmiare spazio durante la conservazione.
Il telaio è solitamente realizzato in acciaio o lega di alluminio con una finitura superficiale eco-compatibile, mentre la sezione portante utilizza solitamente tessuti come il tessuto Oxford. Per migliorare l'esperienza dell'utente, questi passeggini spesso incorporano funzionalità come lucernari ventilati, morbidi cuscini rimovibili, tende per la privacy, attacchi di sicurezza integrati-, cestelli portaoggetti, distributori d'acqua e pannelli trasparenti, soddisfacendo così le esigenze di comfort e sicurezza degli animali domestici nonché la comodità del proprietario.